Télémétrie moto : acquisition de données

Acquisition de données

Enregistrer les mesures des capteurs de la moto de nombreuses fois par seconde, puis les relire en fonction du temps et de la distance. Sur une moto, la mesure de base est la position de la fourche et de l’amortisseur.

• Position de fourche et d’amortisseur : capteurs linéaires, de 350 mm pour la fourche et de 150 mm pour l’amortisseur
• Accélération et rotation : un capteur inertiel intégré avec 3 axes pour chacune, sur les deux unités
• Freinage : actif ou non par un capteur numérique, avec quelle force par un capteur analogique, montés sans ouvrir le circuit hydraulique (Telemetry V3 Pro)
• Vitesse de roue : lue à la roue plutôt que par le GPS (Telemetry V3 Pro)
• Accéléromètres déportés aux axes de roue, en gammes de 100 g et 200 g (Telemetry V3 Pro)
• Un Trigger filaire qui marque un point de la piste (Telemetry V3 Pro)

La position est la mesure à laquelle tout le reste se rapporte. Le logiciel en déduit le débattement utilisé, la vitesse de tige et l’équilibre entre l’avant et l’arrière : la même analyse que sur un VTT.

Sur terrain cassant, la vitesse des suspensions atteint 10 000 mm/s. Un capteur lu 50 fois par seconde attend 20 ms entre deux lectures et, à cette vitesse, la tige parcourt 200 mm dans l’intervalle : un impact entier peut commencer et finir sans être vu.

Telemetry V3 échantillonne à 500 Hz et Telemetry V3 Pro à 1000 Hz, soit une lecture toutes les 2 ms ou toutes les 1 ms. Les capteurs de déplacement à câble, ou potentiomètres à câble, perdent les impacts les plus rapides pour une raison mécanique : le ressort qui réenroule le câble ne suit pas à ces vitesses.

Un passage de supercross enregistré en Italie le 10 mai 2025, à 1000 Hz avec Telemetry V3 Pro, contient 11 020 lectures de chaque suspension en onze secondes. Lu dans l’ordre, c’est une séquence : l’amortisseur se comprime jusqu’à 70 % de sa course sur l’appel du saut, les deux suspensions sont à zéro en l’air et le point le plus profond de la fourche, 57 %, arrive après la deuxième réception.

Dans les whoops qui terminent le passage, l’amortisseur se déplace en moyenne à 233 % de sa course par seconde et la fourche à 160 %. Le réglage des suspensions de motocross et d’enduro transforme ces chiffres en modifications de clics.

Le kit moto est utilisé en motocross, enduro, supermoto, speedway et sur route, avec des capteurs IP65. Telemetry V3 se monte sur VTT et moto de cross ; Telemetry V3 Pro aussi sur quads et voitures, et il attribue ses cinq canaux à n’importe quel capteur dans son mode OPEN.

Le montage prend en général moins de 15 minutes. Il n’y a pas de procédure d’étalonnage : l’unité fait son zéro pendant que tu roules, et Telemetry V3 Pro permet aussi un zéro manuel. Pour avoir des temps au tour à côté des données de suspension, un chronomètre GPS répond à une autre question.

Les deux unités pèsent 80 g, enregistrent le capteur inertiel et utilisent les mêmes capteurs de suspension. Telemetry V3 Pro ajoute trois connecteurs et les canaux de frein, de vitesse de roue et d’accéléromètres qu’utilise une équipe moto ; les kits et les capteurs sont dans le Store.